Una vez adquiridos los materiales, iniciamos la fase de ensamblaje y validación funcional del hardware. El proceso comenzó con el montaje del módulo ESP32-CAM-MB sobre la placa de pruebas, estableciendo las conexiones de alimentación principales. Posteriormente, se integró el sensor ultrasónico HC-SR04 y el módulo MPU6050, utilizando cables jumpers y resistencias para asegurar la correcta comunicación de los pines de datos hacia el microcontrolador. Para verificar la viabilidad del circuito antes de la programación definitiva, implementamos un entorno de simulación virtual que nos permitió testear la lógica de las conexiones, asegurando el correcto flujo de señal entre los sensores, los LEDs indicadores y la cámara sin riesgo de fallos eléctricos.